Sejarah berdirinya BPR Restu Artha Makmur diawali dengan berdirinya Kantor Pusat yang beroperasi pada tanggal 8 September 2003 di Jl. Majapahit No. 129 B, Lantai 1 Semarang. Tiga tahun berikutnya, tepat tanggal 9 September 2009 berdiri Kantor Kas Puri Anjasmoro yang beralamat di Jl. Puri Anjasmoro Blok F1 No. 15 Ruko C, Semarang. Setelah mengalami pasang surut dalam pengelolaan BPR, maka dua tahun berikutnya baru dikembangkan Kantor Kas yang kedua yaitu Kantor Kas Banyumanik yang berdiri pada tanggal 11 Januari 2011.

Tepat setahun setelah Kantor Kas Banyumanik, 1 Februari 2012 berdirilah Kantor Kas Jerakah yang beralamat di Jl. Walisongo No. 5 Ruko J Jerakah, Semarang. Pada tahun yang sama, tepat tanggal 12 Desember 2012 berdiri Kantor Kas keempat yang diberi nama Kantor Kas Menoreh yang terletak di Jl. Menoreh Raya No. 34 Semarang. Pada 17 Agustus 2017, BPR Restu Artha Makmur mulai melebarkan sayap dengan membuka Kantor Kas di wilayah Arteri Soekarno Hatta.